越王勾践故事
卧薪尝胆故事背景：公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾负伤身死，夫差继位为王。夫差牢记父仇，日夜加紧练兵，准备攻打越国。公元前494年过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，越王勾践率余部5000人被围于会稽山上，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝勾践请降，夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降。
勾践夫妇为吴王“驾车养马”，执役三年，赢得夫差信任，获释回国。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。据说勾践怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆！这就是现在卧薪尝胆这个词基本含义。
西汉最早出现“尝胆”记载。
司马迁在《史记》中的《越王勾践世家》中，说：“吴既敌越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
这是目前发现最早出现“尝胆”记载。但没有写到勾践卧薪之事。
北宋明确出现“卧薪尝胆”一词。北宋苏轼所写的《拟孙权答曹操书》中“卧薪尝胆”首次被作为一个成语来使用。苏轼模拟孙权口吻，写道“仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立，上负先臣未报之忠，下忝伯符知人之明。”这是首次出现“卧薪尝胆”一词，但并不是描写勾践的。
与“越王勾践”相关的成语有哪些
忍辱负重[rěnrǔfùzhòng]生词本基本释义为了完成艰巨的任务，忍受暂时的屈辱。褒义出处《三国志·吴书·陆逊传》：“国家所以屈诸君使相承望者；以仆有尺寸可称；能忍辱负重故也。”例句许多好同志即使在蒙受不白之冤的情况下，仍能～，一如既往地为革命工作。近反义词近义词含垢忍辱卧薪尝胆委曲求全反义词忍无可忍
关于越王勾践的成语
卧薪尝胆、鸟尽弓藏、同甘共苦、兔死狗烹等。
勾践兵败之后的“卧薪尝胆”“不负苦心”现在已人尽皆知。《史记》中的成语还有“衣不重彩”“折节下贤”。以及大夫逢同进谏时说的“名高天下”，伍子胥议论勾践“同甘共苦”“食不重味”。范蠡进谏的“天予不取，反受其咎。”等。勾践破吴之后，范蠡留书于文种“鸟尽弓藏，兔死狗烹，长颈鸟喙，不可共乐。”后人也多用套用。