春秋战国时期的成语
卧薪尝胆
春秋时期，吴王夫差打败并俘虏了越王勾践。勾践给夫差喂了三年的马，受尽折磨，回国后立志报仇复国，请范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝一个苦胆，后来终于灭掉吴国。
老马识途
春秋时期，齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯；山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵。在回国途中，因假向导引入迷谷，使齐军受困。管仲建议用一匹老马带路而化险为夷。
燕冀之御的意思
我不知道“燕冀之御”的确切含义，因为这个词组在汉语中并不常用。可能需要查阅相关历史资料或文献才能找到具体的和内容延伸。
有关赵武灵王的成语
胡服骑射
赵武灵王认为赵国北边有燕国，东边有齐国，西边有林胡楼烦，与秦国只隔一条河，南边又有韩国和楚国，赵国处于四战之地，恐怕时间长了，赵国会日渐衰落。而胡人的骑射非常机动灵活，服装也非声适合作战，于是赵武灵王发动改革，使民皆效胡俗，窄袖左衽，以便骑射，废车乘马，日逐射猎，兵以益强。