三顾茅庐的刘备卧薪尝胆的故事
三顾茅庐的刘备没机会卧薪尝胆，这事早在春秋的时候已经被勾践做了。
东汉末年天下乱，刘备趁机起义兵。实力弱小能力差，三顾茅庐请孔明。
春秋时期无义战，吴越相争越国败。越王勾践做俘虏，卧薪尝胆为复国。积聚力量重开战，得偿所愿灭了吴。
诸葛亮帮助刘备屡立战功建功立业的成语
三顾茅庐答案补充与刘备相关的成语故事：
1、髀肉复生（刘备）：形容长期清闲，事业毫无成就。
2、后患无穷（刘备）：指给将来留下的祸患无穷无尽。
3、如鱼得水（刘备与诸葛亮）：比喻得到了与自己十分投合的人或对自己非常合适的环境。
4、三顾茅庐（刘备与诸葛亮）：形容求才若渴，后用来比喻多次专诚拜访。
5、乐不思蜀（刘备的儿子刘禅）：比喻乐而忘本。
关于庞统的成语故事
刘备在涪县大宴文武，摆酒作乐。刘备厎庞统说：“今天的聚会，大家都应该非常快乐！”庞统说：“进攻别人的国家而以此作为快乐，这不是仁者的军队啊！”此时的刘备喝醉了，对庞统发怒说：“当年周武王讨伐商纣，同样是进攻别人的国家，但士气旺盛，歌舞相伴，难道他也不是仁者吗？你的说法不妥当，应该快点起身离去！”于是，庞统起身离开了酒宴。
没过一会儿，刘备就醒了，对自己说过的话非常后悔，便命人又将庞统请回宴席。庞统回到原来的座位，并没有向刘备谢罪，只顾着自己吃喝。刘备对庞统说：“刚才的谈话究竟是谁对谁错呢？”庞统回答：“君主与臣子都有过错。”刘备大笑，酒宴的气氛也恢复了正常。