准备就绪是成语吗
准备就绪不是成语，形容准备就绪的成语是“整装待发”。
整装待发
[zhěngzhuāngdàifā]
基础释义：
整理收拾好行装，等待出发。
详细释义：
【解释】：整理好行装，等待出发。
【示例】：我们已经～，向五指山主峰挺进。
【语法】：连动式；作谓语；指做好充分准备。
出处：
陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第23章：“但是浙江公民代表请愿团还未启程北上，上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来。”
表示“准备好了，重新出发”的成语有哪
另谋高就:指另找一份职业，意即辞去原职。
(含有重新开始的意思)浪子回头:指不走正道的人改邪归正后极其可贵。
(含有重新做人的意思)东山再起:指退隐后再度出任要职。也比喻失势后重新得势。
重整旗鼓:重新整顿战旗战鼓。比喻遭受挫折或失败之后，重新聚积力量，准备再干。
卷土重来:扬起尘土。比喻失败后组织力量重新猛扑过来。
（含贬义）
死灰复燃:死灰：烧余的灰烬；复：再，重新。
冷灰重新烧了起来。比喻失势的人重新得势。也比喻已经停止活动的事物又重新活动起来。
改过自新:自新：自觉改正，重新做人。改正错误，重新做起。
痛改前非:痛：彻底；非：错误。彻底改正以前所犯的错误。
(含有重新做人的意思)枯木逢春:枯干的树遇到了春天，又恢复了活力。比喻垂危的病人或事物重新获得生机。
什么出发的四字词语
准备出发、随时出发、即将出发、明天出发、准时出发、出发：
1、起程到别处去。朱自清《执政府大屠杀记》：“我自天安门出发后，曾将游行队从头至尾看了一回。